• 제목/요약/키워드: Ground control system

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소형 무인기들의 군집비행을 위한 운영 네트워크 시스템과 PILS 개발 (Development of Operation Network System and Processor in the Loop Simulation for Swarm Flight of Small UAVs)

  • 김성환;조상욱;조성범;박춘배
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제18권5호
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    • pp.433-438
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    • 2012
  • In this paper, a operation network system equipped with onboard wireless communication systems and ground-based mission control systems is proposed for swarm flight of small UAVs. This operating system can be divided into two networks, UAV communication network and ground control system. The UAV communication network is intend to exchange the informations of navigation, mission and flight status with minimum time delay. The ground control system consisted of mission control systems and UDP network. Proposed operation network system can make a swarm flight of various UAVs, execute complex missions decentralizing mission to several UAVs and cooperte several missions. Finally, PILS environments are developed based on the total operating system.

산림 방재용 다중 드론 지상통제장치 개념 설계 (Concept design of Multi-Drone Ground Control System for Forest Disaster Prevention)

  • 김규범;오주연
    • 공학기술논문지
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    • 제11권4호
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    • pp.273-277
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    • 2018
  • In the field of forest disaster prevention, drones are expected to save higher human resources than the existing manpower has, and produce high-efficiency results over time. However, operational limitations brought by short flight times have brought the environment of limited use of the various capabilities of the drone, and the existing development systems operating the multi-drone are mainly for performance purpose, so it is a difficult to use for forest disaster prevention. The purpose of this paper is to design the concept based on multi-drone operation procedure through analysis of mission of ground control system for forest disaster prevention.

무선 전압 센서를 이용한 PWM AC/DC 컨버터 (PWM AC/DC Converter Using Wireless Voltage Sensor)

  • 주인원;김재훈
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.206-208
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    • 2003
  • PWM AC/DC 컨버터에서 입력 전원측에서 제어보드까지 거리가 상당히 멀리 떨어져 있는 경우, 입력 전압의 신호케이블은 매우 길고 복잡하게 설치되며 외부 노이즈에 노출되기 쉽다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 무선 전압 센서를 제안한다. 무선 전압 센서는 전압 센서에서 측정된 신호를 제어보드까지 유선 케이블로 전송하지 않고, 무선 신호로 전송한다. 따라서 입력전원측이 원거리에 있더라도 쉽게 설치할 수 있고 외부 노이즈에 대한 면역성이 강한 PWM AC/DC 컨버터를 제공한다.

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두 대의 드론을 이용한 편대 비행 제어 시스템 구현 (An Implementation of Formation Flight Control System Using Two Drones)

  • 김동진;박영석
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제11권6호
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    • pp.343-351
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    • 2016
  • In this study, we implemented a formation flight control system using two drones. Ground control system communicates with drones by MAVLink protocol, does keep watch on drone's status and sends simultaneously formation flight instructions to drones in real time. Two drones have been able to fly by a formation flight algorithm without crashing while maintaining the same speed, and a constant distance and altitude.

복수 무인기 운용을 위한 적응형 지상체 개발 및 운용자 과부하 분석 (Development of Adaptive Ground Control System for Multi-UAV Operation and Operator Overload Analysis)

  • 오장진;최성환;임형진;김승균;양지현;김병수
    • 한국항행학회논문지
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    • 제21권6호
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    • pp.529-536
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    • 2017
  • 일반적인 지상통제 시스템은 단일 무인항공기 운용을 위한 통제 및 정보 전시 기능을 갖추고 있다. 현대에서는 단일 지상통제 시스템을 사용하여 복수 무인항공기의 운용이 요구되고 있다. 이로 인하여 무인기 운용자는 과거보다 다양한 임무 수행이 요구되며, 임무 수행 중 다양한 요인에 의하여 임무과부하를 받게 된다. 본 연구에서는 복수무인기 운용자의 임무과부하 측정을 통해 운용자의 상태를 반영한 적응형 지상통제 시스템을 제안한다. 복수무인기를 운용할 수 있는 지상통제 소프트웨어를 개발하고, 또한 시뮬레이터를 구성하여 운용자가 지상통제 시스템의 운용을 통해 시스템의 기능을 검증한다. 적응형 지상체 실험을 분석한 결과, 비적응형 지상체 실험 결과와 대비하여 운용자의 동공지름이 감소하고, 임무 성능이 증가하는 등 적응형 지상체의 효용성을 확인하였다.

무인항공기 운용을 위한 이동형 지상제어 시스템 개발 (Development of Portable Ground Control System for Operation of Unmanned Aerial Vehicle)

  • 이장호;유혁;김재은;안이기
    • 한국항공우주학회지
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    • 제32권10호
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    • pp.127-133
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    • 2004
  • 본 논문은 무인항공기의 자동비행을 위한 이동형 지상제어 시스템 개발에 관한 연구이다. 본 연구에서는 휴대와 이동을 수월하게 하기 위한 이동형 지상제어시스템 (PGCS)을 개발하였다. 일반적으로 지상제어시스템은 항공기가 수행해야할 임무정보를 전송하고, 원활한 조종을 위하여 항공기 위치, 자세, 상태, 항법 정보를 항공기로부터 실시간 수신할 수 있어야 한다. 이동형 지상제어시스템 구성은 노트북 컴퓨터, 지상제어시스템과 항공기간의 통신을 위한 모뎀, 입/출력 보드, 무선조종 수신기 그리고 여러 개의 스위치와 LED 램프로 구성된다. 소형 무인항공기를 이용한 비행시험으로서 본 연구에서 개발한 이동형 지상제어시스템 성능 검증을 수행하였다.

A PROPOSED HIGH AVAILABILITY ARCHITECTURE FOR COMS GROUND CONTROL SYSTEM

  • Kim In-Jun;Kim Jae-Hoon
    • 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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    • 한국우주과학회 2004년도 한국우주과학회보 제13권2호
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    • pp.266-269
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    • 2004
  • A satellite ground control system (SGCS) which monitors and controls a geostationary satellite 24 hours a day has to achieve the system architecture assuring high-level availability and redundancy scheme. The SGCS for Communication, Ocean, and Meteorological Satellite (COMS) is currently being developed in Korea, which will be implemented to satisfy high availability (HA), expansibility, and compatibility in design. In order to implement the system architecture to meet these characteristics, the SGCS for COMS introduces the concept of the real-time distributed system structure based on redundancy scheme for high availability, data replication and sharing, and CORBA middleware.

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성층권플랫폼 관제시스템의 설계 개념 연구 (Conceptual Design of Ground Control System for Stratospheric Platform for Telecommunications Application)

  • 강자영
    • 한국항행학회논문지
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    • 제7권1호
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    • pp.82-90
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    • 2003
  • 성층권에 통신중계기를 탑재한 비행선이나 비행기를 띄워서 무선중계시스템을 구축하고, 이 시스템을 광대역 무선 멀티미디어서비스 사업에 활용하는 방안이 추진되고 있다. 본 논문은 이러한 성층권 무선중계시스템을 구성하는 플랫폼의 운용개념을 정의하고, 성층권 관제시스템이 갖추어야 할 기능 및 구성요소를 설정하며, 향후 구축될 성층권 관제시스템의 설계를 구체화하기 위한 개념을 제공할 목적으로 수행된 연구의 결과이다.

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UAV용 GCS 및 안테나 추적 시스템 구현 (Implementation of GCS and Antenna Tracking System for UAV)

  • 박범순;최일규;김지철;전동익;이상철;오화석;강민영
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제3권4호
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    • pp.35-40
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    • 2009
  • The first purpose of this study is to develop a GCS(Ground Control System) by using RF(Radio Frequency) wireless communication equipments for UAV(Unmanned Aerial Vehicle). The second goal is to develop an antenna tracking system operating automatically. UAV receives flight data from a RF wireless system. So the role of antenna tracking system is very important to keep good communication state between UAV and GCS. GCS can check flight data and display a aviation state of UAV in real-time. The flight data displayed in real-time by GCS include the latitude, longitude, altitude, speed and so on. Experiments that measure a communication range and reliability are needed to develop a RF wireless communication system.

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