자율주행 시스템의 장애물 회피 알고리즘에 관한 연구

Researches on Collision Avoidance Algorithms for Autonomous Driving System

  • 박근현 (부경대학교 대학원 메카트로닉스공학과) ;
  • 최규종 (부산IT직업전문학교) ;
  • 오해준 (부경대학교 기계자동차공학과) ;
  • 전순용 ((주)대원전자 기술연구소) ;
  • 안두성 (부경대학교 기계공학부)
  • 발행 : 2010.05.26