Inchworm 원리를 이용한 배관 내부 검사 로봇 개발

Development of In-pipe Inspection Robot Using Inchworm Principle

  • 윤경현 (충남대학교 BK21 메카트로닉스 사업단 메카트로닉스 공학과) ;
  • 박영우 (충남대학교 BK21 메카트로닉스 사업단 메카트로닉스 공학과)
  • 발행 : 2010.05.26