Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

  • 2010.11a
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  • Pages.725-726
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  • 2010
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  • 2005-8446(pISSN)
Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)
권호 표지

A derivation of the equivalent point for a controller of a wheeled inverted pendulum

차륜형 역진자 제어를 위한 평형점 유도

  • 이세한 (경남대학교 기계자동화공학부) ;
  • 강재관 (경남대학교 기계자동화공학부)
  • Published : 2010.11.11
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Abstract

Keywords