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Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
(한국정밀공학회:학술대회논문집)
2013.05a
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Pages.1023-1024
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2013
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2005-8446(pISSN)
Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)
Close-loop Control Characteristics for Wrist bending Rehabilitation Robot
손목 굽힘 재활 로봇의 폐루프 제어 특성
Kim, H.M.
;
Kim, G.S.
;
Kim, Y.G.
;
Hong, T.K.
;
Nam, G.W.
김현민
(경상대학교 제어계측공학) ;
김갑순
(경상대학교 제어계측공학) ;
김용국
(경상대학교 제어계측공학) ;
홍태경
(경상대학교 제어계측공학) ;
남광우
(경상대학교 제어계측공학)
Published : 2013.05.29
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Abstract
Keywords
Close-loop control
;
Wrist bending force
;
rehabilitation robot