Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2023.11a
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- Pages.716-717
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- 2023
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Development of a Real-Time 3D Object Detection System using a Deep Learning-based 2D Object Recognition Model and Low-Cost LiDAR Sensor
딥러닝 기반 2D 객체 인식 모델과 저비용 LiDAR 센서를 이용한 실시간 3D 객체 탐지 시스템 개발
- Aejin Lee (Division of Computer Science, Sookmyung Women's University) ;
- Yejin Hwang (Division of Computer Science, Sookmyung Women's University) ;
- Boin Jeong (Division of Computer Science, Sookmyung Women's University) ;
- Ki Yong Lee (Division of Computer Science, Sookmyung Women's University)
- Published : 2023.11.02
Abstract
최근 자율주행 기술이 큰 주목을 받고 있지만 고가의 센서를 필요로 하기 때문에 연구 및 상용화에 큰 어려움을 겪고 있다. 따라서 본 논문은 쉽게 사용 가능한 딥러닝 2D 객체 인식 모델과 범용 태블릿에 탑재된 저비용 LiDAR 센서를 이용하여 실시간 3D 객체 탐지가 가능한 시스템을 개발한다. 개발된 시스템을 실제 1/10 크기의 차량 모델에 적용하여 테스트해본 결과 개발 용이성과 정확도 측면에서 자율주행을 위한 저비용 센서로 충분히 활용될 가능성이 있음을 확인하였다.
Keywords