과제정보
본 논문은 해양수산부 실무형 해상물류일자리 지원사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.
한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)
- 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
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- Pages.1076-1077
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- 2023
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
항만 근로자의 해상 추락사고에 대응하는 해상 구조 로봇
Marine rescue robot responds to harbor worker's fall at sea
- 황희상 (한국공학대학교 임베디드시스템학과) ;
- 강민철 (한국공학대학교 임베디드시스템학과) ;
- 정욱현 (한국공학대학교 임베디드시스템학과) ;
- 정진원 (한국공학대학교 임베디드시스템학과) ;
- 김인수 (한전 KDN)
- Hee-Sang Hwang (Dept. of Electronic Engineering, Tech University of Korea) ;
- Min-Cheol Kang (Dept. of Electronic Engineering, Tech University of Korea) ;
- Wook-Hyun Jung (Dept. of Electronic Engineering, Tech University of Korea) ;
- Jin-Won Jung (Dept. of Electronic Engineering, Tech University of Korea) ;
- In-Soo Kim (KEPCO KDN)
- 발행 : 2023.11.02
초록
해상 추락사고에 대응하는 해상 구조 로봇 프로젝트는 항만 근로자의 추락사고 감지와 피해자 구조에 초점을 둔다. 센서와 자율주행 기술을 접목하여 정확하고 효율적인 구조 작업을 가능케 하고, 자체 개발한 워터센서를 활용하여 신속한 구조를 지원한다. YOLO를 이용한 피해자 위치 파악, 블루투스 기반 관리자 어플리케이션, 해상 추락 감지 및 센서를 탑재한 구명 조끼, 자동 구조 작업 등의 기능을 통합하여 항만 근로자의 안전을 보장하며, 해수욕장 등 다양한 환경에서도 확장 가능한 창의적인 기술을 제시한다.
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