본 논문은 테트라포드의 침입자 확인 및 신고, 추락/사망사고 예방과 작업구역에서 일어나는 화재/가스누출사고를 감지하고 기상특보를 빠르게 전파하여 신속한 대응을 목표로 "항만구역 안전사고 방지 위한 순찰 로봇"을 제안한다. 주요 특징은 다음과 같다. 첫째, 앱 및 웹을 통해 순찰 구역·경로와 시간을 지정할 수 있다. 또한, 이상 상황 발생 시 로봇에서 앱 및 웹을 통해 관리자에게 정보를 전달한다. 둘째, Mmwave센서와카메라를 통해 침입자를 감지하고, 열감지 센서와 가스감지 센서를 통해 화재와 가스누출 상황에 대해 초동조치를 취할 수 있다. 셋째, 기상청 API를 이용해 기상 특보에 대한 알림을 발생해 대피할 수 있도록 한다.
Keywords
Acknowledgement
본 논문은 해양수산부 실무형 해상물류일자리 지원사업(스마트해상물류 × ICT멘토링)을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.