Acknowledgement
이 논문은 정부(과학기술정보통신부)의 재원으로 정보통신기획평가원-학·석사연계 ICT 핵심인재양성의 지원(IITP-2025-RS-2022-00156299, 50)과 정부(중소벤처기업부)의 재원으로 기술개발사업 지원(RS-2024-00510727)을 받아 수행된 연구임
Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2025.05a
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- Pages.622-625
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- 2025
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
A Study on the Application of Reinforcement Learning and Large Language Models to Autonomous Mobile Robots
자율 이동 로봇 연구에서의 강화학습 및 대형 언어 모델의 적용 가능성 탐색
- SongHwa Chae (Dept. of Information Technology Engineering, Sookmyung Women's University) ;
- Da-Hun Seong (Dept. of Information Technology Engineering, Sookmyung Women's University) ;
- Yujin Lim (Div. of Artificial Intelligence Engineering, Sookmyung Women's University)
- Published : 2025.05.29
Abstract
사전 설정을 통한 고정된 경로에 의존하는 AGV(Automated Guided Vehicle) 시스템은 동적 환경에 취약하여 다양한 환경에 유연하게 대응할 수 있는 AMR(Autonomous Mobile Robot)이 대안으로 주목받고 있다. AMR 의 자율적인 판단 능력을 높이기 위한 제어 방법으로 강화학습이 제시되고 있으나, 해석 가능성과 적용성의 제약 조건이 존재한다. 본 연구는 이러한 문제를 보완할 방안으로 강화학습과 대형 언어 모델의 연계를 제안하며, 기술 융합 가능성과 직면한 과제를 검토하고자 한다.
Keywords