Acknowledgement
본 연구는 KIST 주요사업(과제번호 2E33602) 및 2024년도 산업통상자원부 및 한국산업기술기회평가원(KEIT) 연구비 지원에 의한 연구임(RS-2024-00507746)
Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2025.05a
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- Pages.805-806
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- 2025
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
An XR-based Robotic Simulation Framework for User-Centered Control
XR 기반 로봇 시뮬레이션 프레임워크
- Na-Eun Kim (Dept. of Computer Science, Han-Yang University) ;
- Jung-Min Park (Korea Institute of Science and Technology Center for Humanoid Research)
- Published : 2025.05.29
Abstract
본 연구는 사용자 입력을 기반으로 이종 다수 로봇의 제어를 지원하고, ROS 연동을 통해 실제 로봇 시스템으로 확장 가능한 XR 기반 로봇 시뮬레이터를 제안한다. 제안된 시스템은 UI 기반의 로봇 선택 및 전환 기능, 다중 로봇 제어 기능을 제공하며, 로봇 모델 및 시뮬레이션 환경의 유연한 추가와 확장이 가능하다. 이를 통해 기존 로봇 시뮬레이터의 제한된 범용성과 확장성 문제를 개선 하였다. 본 연구는 XR 환경에서 로봇 시뮬레이션의 유효성과 확장 가능성을 입증하고, 다양한 로봇 제어 시나리오에 대한 실험적 적용 가능성을 제시한다.
Keywords