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Task Execution Visualization Using AUTOSAR-Based Virtual ECU

AUTOSAR 기반 가상 ECU를 통한 태스크 동작 시각화

  • Su-Ho Jo (Dept. of Electronic Engineering, Kyungpook National University) ;
  • Jeong-Hun Cho (Dept. of Electronic Engineering, Kyungpook National University)
  • 조수호 (경북대학교 전자공학부 ) ;
  • 조정훈 (경북대학교 전자공학부)
  • Published : 2025.05.29

Abstract

최근 AUTOSAR 기반 차량용 소프트웨어 개발에서 태스크 (Task)의 동작 흐름과 상태 전이를 실시간으로 파악하는 것은 시스템의 안정성과 타이밍 보호 (Timing Protection)를 보장하는 데 매우 중요하다. 특히 가상 ECU (Virtual ECU) 환경에서는 실제 하드웨어 없이도 에뮬레이션 기반의 분석이 가능하다는 장점이 있어, 개발 초기 단계에서의 오류 검출 및 최적화에 유용하다. 본 논문에서는 vECU 에뮬레이터를 활용하여 AUTOSAR OS 태스크의 실행 로그를 수집하고, 이를 시각적으로 분석하기 위한 실시간 Visualizer 툴을 설계 및 구현하였다.

Keywords

Acknowledgement

이 논문은 2025년도 정부(산업통상자원부)의 재원으로 한국산업기술진흥원의 지원을 받아 수행된 연구임(RS-2024-00415938, 2024년 산업혁신인재성장지원사업)