Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2025.05a
  • /
  • Pages.779-780
  • /
  • 2025
  • /
  • 2005-0011(pISSN)
  • /
  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

A Role-Based XR Interface for Collaborative Robot Control

로봇 협업 제어를 위한 역할 기반 XR 인터페이스

  • Hyun-Sub Kim (Dept. of Computer Science, Sogang University) ;
  • Bum-Jae You (Center for Humanoid Research, Korea Institute of Science and Technology) ;
  • Jung-Min Park (Center for Humanoid Research, Korea Institute of Science and Technology)
  • 김현섭 (서강대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 유범재 (한국과학기술연구원 휴머노이드연구단) ;
  • 박정민 (한국과학기술연구원 휴머노이드연구단)
  • Published : 2025.05.29
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

본 연구는 원격 로봇 제어를 위한 역할 기반 XR 인터페이스를 제안한다. 작업자와 전문가의 두 사용자는 확장 현실 작업 공간을 실시간으로 공유하며, 각자의 역할에 맞게 설계된 인터페이스를 통해 협업하여 정밀한 로봇 조작을 수행한다. 본 논문은 역할에 따른 인터페이스 차별화가 사용자간 상호작용의 원활성과 작업 수행의 효율성, 나아가 XR 기반 협업 시스템의 확장 가능성에 어떠한 기여를 하는지를 살펴본다.

Keywords

Acknowledgement

본 연구는 과학기술정보통신부 한국연구재단 미래융합파이오니어사업의 연구결과로 수행되었음(No. 2022M3C1A3098746).

References

  1. Vasco Pereira, Teresa Matos, Rui Rodrigues, Rui Nobrega, and Joao Jacob, "Extended Reality Framework for Remote Collaborative Interactions in Virtual Environments", International Conference on Graphics and Interaction, Faro, Portugal, 2019, 17-24.
  2. Siyou Pei, David Kim, Alex Olwal, Yang Zhang, and Ruofei Du, "UI Mobility Control in XR: Switching UI Positionings between Static, Dynamic, and Self Entities", CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, New York, NY, USA, 2024, 1-12.