초록
CPS는 다양한 임베디드 시스템들을 복합적으로 모델링 및 시뮬레이션 한다. 이때 다양한 종류의 모델이 사용되기 때문에 시뮬레이션에 사용되는 데이터들에 대한 체계적인 관리 위해 SEDRIS를 적용한다. SEDRIS는 특정 도메인 환경에서 개발된 환경데이터들을 재사용 및 상호운영 가능하기 때문에 비용과 시간을 절감할 수 있다. 기존 시뮬레이터와 SEDRIS를 연동 위해, 시뮬레이터의 지형 표현에 사용되는 높이맵을 SEDRIS의 레스터 데이터 표현방법으로 변환하여 입력만이 가능하다. 이 문제를 해결위해, 높이맵 표현을 위해 사용되는 RAW파일을 폴리곤 데이터로 변환하는 방법을 제안한다. 제안한 방법은 두 가지 이점을 제공한다. 첫 번째로 SEDRIS 내부에 환경데이터 표현이 가능해진다. 두 번째는 그림파일처럼 보이는 지형을 뷰어로 확인 가능하다. 즉, SEDRIS 비전문가도 지형 환경 데이터를 구축이 가능하다.
The Cyber-Physical Systems (CPS) complexly perform modeling and simulation (M&S) for the various embedded systems. In this case, due to use diverse formatted models, we suggest to apply with the SEDRIS to systematically manage the different formatted data on M&S. The SEDRIS can reduce time and cost with reusing and interoperating environment data developed in the specific domain. To do this, we should input the data transformed the height map for terrain representation in a simulator into raster data of SEDRIS for which interoperate between the existed simulator and the SEDRIS. To solve the problem, we propose the transformation method to transfer the polygon data from RAW file used in terrain representation. With the proposed method, we can provide two advantages. First, it can possibly express the environment data into SEDRIS. Second, we can see the terrain like an image file through a viewer. Therefore, even non-expert easily constructs the terrain environment data.
