Abstract
In this paper, we used the sound of gunshots recorded by multiple microphones to increase the accuracy of the calculation of the distance between sniper and the microphone array. This method is crucial for achieving military objectives. Gunshots are comprised of the explosion of driving gas from the muzzle and the supersonic shock wave from the flying bullet. The original distance calculation method compares the time difference of arrival and angle of incidence to estimate the sniper's location. The disadvantage of this method is that when the angles of incidence coincide the margin of error increases, to solve this problem we suggest a new method using the characteristic changes of the shock wave with the increase of perpendicular distance between the microphone and the trajectory of the bullet. This theory is verified by experiments.
본 논문은 다수의 마이크로폰에서 측정된 총소리를 이용하여 총구와 마이크로폰 어레이 중심의 거리를 추정하는 방법을 개선하는 것이다. 은폐된 적의 위치인 총구와 마이크로폰 어레이 사이의 거리 추정은 군사적 목적 달성을 위하여 매우 중요하다. 총소리는 총구에서 추진가스의 팽창에 의해 발생하는 폭발음인 총구 폭풍파와 초음속으로 비행하는 탄환의 공기 파열음인 탄환 충격파로 구성된다. 현재까지 알려진 방법은 두 신호의 입사각과 도달 시간차를 이용하여 저격수의 거리를 추정한다. 그러나 이러한 기존 거리 추정 방법은 두 신호의 측정 입사각이 같은 경우에 거리추정이 불가능한 단점이 있다. 이러한 한계점을 해결하기 위한 방법으로써 탄도 수직거리 증가에 따른 탄환 충격파의 특징 변화를 이용한 새로운 거리를 추정 방법을 제안하였으며 이를 사격 실험을 통해 증명하였다.