최근 사물인터넷(IoT) 기술의 고도화로 스마트 홈, 스마트 팩토리, 원격 의료 등 다양한 도메인에서 데이터 수집이 비약적으로 증가하고 있다. 그러나 이러한 확산과 동시에 DDoS, 데이터 변조, 봇넷 등 사이버 공격 기법이 지능화 및 다변화되면서 보안 위협 또한 심화되고 있다. IoT 환경에서는 이기종 프로토콜과 고차원적인 특징(Feature) 분포를 지니고 있어, 기존의 단일 탐지 모델로는 연산 복잡성 해소와 실시간 침해 대응에 한계가 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 다차원 특징 중요도(Feature Importance) 기반의 조건부 다중 전문가 모델(Conditional Multi-Expert Model)을 제안한다. 제안된 모델은 입력 데이터의 특징별 중요도를 정량적으로 분석하고 최적의 추론 경로를 동적으로 설정함으로써 탐지 성능을 높이고 연산자원을 최적화한다. 실험 결과, 제안 모델은 0.9995의 정확도, 0.9948의 F1-Score를 달성하여 기존 단일 모델(Random Forest) 대비 우수한 탐지 성능을 입증하였으며, 특히 재현율(Recall) 0.94%p 향상, 추론시간 약 2.6배 향상시킴으로써 자원 제약이 심한 IoT 환경에서 실시간 대응이 가능한 수준의 탐지성능과 보안 신뢰성을 확인하였다.