• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
• /
• 제7권4호
• /
• pp.217-226
• /
• 2018

According to the Korea Coast Guard's maritime disaster statistics (Korea Coast Guard 2017, Korean Statistical information Service 2018), an average of 2,140 marine accidents occurred every year for the past 6 years and the number of accidents is increasing every year. Among them, maritime accidents of fishing vessels are the most frequent, and recently accidents involving fishing boat and leisure vessels are rapidly increasing as well. In particular, the number of accidents involving leisure vessels increased to about one-third of the accidents of fishing vessels, and emergency rescue requests are increasing every year accordingly. However, the number of crash accidents involving users of small vessels and marine leisure activities are increasing because of the difficulties of installing navigation equipment and electronic navigation charts. Recently, the demand for precise positioning using mobile devices is increasing in the fields of maritime safety, piloting support, and coastal survey. Although various applications of smart devices provide location-based services for users, the measurement results are discontinuous when using the position coordinates of the National Marine Electronics Association (NMEA) calculated by smartphone. Recently, Google announced that they will provide GPS raw data to developers from Android 7.0 Nougat. As a result, developers have an opportunity to receive precise carrier phase and code measurements to make more accurate positioning according to the performance of Android devices. This study analyzed GPS positioning performance using Android devices, and compared and analyzed the positioning performance at sea with high-performance GPS receivers.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제21권5호
• /
• pp.514-519
• /
• 2017

이 연구에서는 안드로이드의 GPS 원시데이터를 이용한 의사거리 기반 GPS 성능을 자체 계산된 NMEA와 비교했다. 원시데이터를 이용한 GPS와 NMEA간의 성능 비교를 위해 Nexus 9 태블릿을 사용하고, 구글에서 제공하는 GNSS logger 어플리케이션을 이용하여 원시데이터와 NMEA를 수집하였다. 산출된 최종좌표의 성능을 검증하기 위해 VRS를 기준 좌표로 사용하고, 동시간 NMEA 결과와 비교하였다. 원시데이터의 의사거리를 이용한 GPS의 정확도는 수평 RMS 3.05 m, 수직 RMS 3.82 m, 3차원 RMS 4.97 m로 NMEA 대비 수평 32 %, 수직 65 %, 3차원 49 %의 성능 향상을 확인할 수 있었다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
• /
• 제11권4호
• /
• pp.279-286
• /
• 2022

In this paper, we designed a software library that produces integrated Global Navigation Satellite System (GNSS) / Inertial Navigation System (INS) navigation information using the raw measurements provided by the GNSS chipset, gyroscope, accelerometer and magnetometer embedded in android smartphone. Loosely coupled integration method was used to derive information of GNSS /INS integrated navigation. An application built in the designed library was developed and installed on the android smartphone. And we conducted field experiments. GNSS navigation messages were collected in the Radio Technical Commission for Maritime Service (RTCM 3.0) format by the Network Transport of RTCM via Internet Protocol (NTRIP). As a result of experiments, it was confirmed that design requirements were satisfied by deriving navigation such as three-dimensional position and speed, course over ground (COG), speed over ground (SOG), heading and protection level (PL) using the designed library. In addition, the results of this experiment are expected to be applicable to maritime navigation applications using smart device.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
• /
• 제2권5호
• /
• pp.329-334
• /
• 2013

위치기반서비스는 이라는 것은 GPS(Global Positioning System)를 통해 자신의 위치정보를 이용한다. 이 애플리케이션은 위치기반특성을 이용하여 스마트폰을 등록된 장소에서는 초록 부분에서도 진동모드로 변환시킨다. 스마트폰 사용자가 진동모드가 필요한 장소를 저장하게 되면, 저장된 장소의 위치와 현재의 스마트폰의 GPS 위치를 비교해서 일치되면 자동으로 매너모드로 전환된다. 그리고 지정된 위치에서 일정영역을 벗어나게 되면 진동이 풀리게 되도록 하였다. 따라서 본 논문은 지능형 스마트폰을 지향하기 위해 제안하였다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제18권1호
• /
• pp.50-56
• /
• 2014

최근 위치 기반 서비스를 사용하는 안드로이드 앱이 널리 사용되고 있다. 안드로이드 플랫폼에서 지원되는 여러 위치 제공자 중 GPS (Global Positioning System) 위치 제공자의 동작에 대한 이해는 관련 안드로이드 개발자에게 중요한 과제이다. 본 고는 안드로이드 플랫폼의 GPS 서브시스템 소스를 분석하여, GPS 위치 제공자의 동작을, 주요 쓰레드를 중심으로 그리고 초기화 단계부터 최종 위치 보고 단계까지 단계별로 일목요연하게 제시하고자 한다.

• 디지털융복합연구
• /
• 제11권4호
• /
• pp.243-249
• /
• 2013

본 논문에서는 GPS(Global Positioning System)를 사용할 수 있는 실외와 GPS(Global Positioning System)를 사용할 수 없는 실내에서 Wi-Fi(Wireless Fidelity)를 이용한 안드로이드 기반의 위치 정보 시스템을 설계 및 구현하였다. 보행자의 위치를 실내에서 추정하기 위해서는, 보행자의 위치에 상관없이 절대위치를 구하는 것이 필요하고, 보행자의 움직임에 따라서 상대위치를 연속적으로 추정하는 것이 필요하다. 보행자의 초기위치를 추정하기 위해서 Wi-Fi fingerprinting을 사용하였다. 기존의 Wi-Fi fingerprinting에서 가장 위치 오차가 작은 WKNN(Weighted K Nearest Neighbor) 알고리즘의 단점을 보완한 EWKNN(Enhanced Weighted K Nearest Neighbor) 알고리즘을 사용해 위치의 정확도를 높였다. 그리고 보행자의 상대위치를 추정하기 위해서는, 스마트폰에 탑재되어 있는 IMU(Inertial Measurement Unit)를 사용하였기 때문에 추가적인 장비가 필요하지 않았다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
• /
• 한국컴퓨터정보학회 2017년도 제56차 하계학술대회논문집 25권2호
• /
• pp.119-120
• /
• 2017

최신 스마트폰은 GPS(Global Positioning System) 신호를 이용하여 비교적 정확한 위치정보를 제공한다. 그래서 GPS를 이용한 다양한 실외용 위치기반서비스 앱이 개발되고 있다. 그러나 GPS를 이용하면 비교적 많은 건전지 에너지가 소모되어 사용자에게 큰 불편을 준다. 본 논문은 지도정보와 에너지 소모가 적은 센서를 이용하여 건전지를 절약하는 방안을 제안한다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
• /
• 한국컴퓨터정보학회 2010년도 제42차 하계학술발표논문집 18권2호
• /
• pp.507-508
• /
• 2010

본 논문에서는 구글 (Google)의 개방형 플랫폼인 안드로이드 (Android)를 통해 테마파크의 서비스 품질을 향상 시킬 수 있는 애플리케이션을 개발하고자 한다. 이를 위해 OpenAPI (Open Application Program Interface) 중 가장 많이 사용하고 있는 지도 API와 최근 대중화 되고 있는 스마트폰의 GPS를 이용하여 테마파크 내에 있는 객체들의 실시간 정보를 모니터링 할 수 있는 기능을 제공하고자 한다. 이러한 기능을 통해 현재 테마파크 내의 구조물, 편의시설, 놀이기구 및 동행자의 위치와 정보를 확인할 수 있다. 이를 통해 놀이기구 탑승에 소요되는 시간을 최소화하여 고객 만족도를 향상 시킬 수 있으며 노약자, 어린이 실종이 발생한 경우, 신속하게 실종자의 위치를 확인할 수 있어 아동 범죄, 미아 방지 및 노약자 안전을 확보할 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제25권11호
• /
• pp.1588-1595
• /
• 2021

안드로이드 기반 스마트폰은 GNSS (Global Navigation Satellite System) 신호를 수신하여 위치를 결정하고, GNSS 원시계측정보를 사용자에게 제공하고 있다. 현재까지 안드로이드 기기에서 안드로이드 9.0 기준으로 가용한 다중 GNSS 신호는 GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS를 포함하고 있다. 본 논문에서는 가용한 다중 GNSS 신호를 이용하여, 해상 이용자를 위한 이중 주파수 안드로이드 스마트폰의 의사거리 기반 다중 GNSS 측위정확도 성능을 비교 분석하였다. 선박에 이주파 수신이 가능한 스마트폰을 설치하고, 해상 환경에서의 멀티 GNSS 원시정보를 계측하여 스마트기기별, GNSS 별, 의사거리 기반 이주파 측위성능 결과를 비교하였다. 더 나아가 본 측위 성능 결과가 해양 항법 이용자를 위한 IMO의 HEA 요구성능을 충족할 수 있을지에 대해 분석하였다. 해상 실험 결과로부터 이주파 GNSS 신호를 지원하는 스마트폰의 경우 6미터(95%) 정도의 측위정확도를 얻을 수 있었으며, IMO에서 요구하는 10미터 이내의 HEA 측위정확도 성능을 달성할 수 있음을 확인할 수 있었다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
• /
• 한국컴퓨터정보학회 2015년도 제51차 동계학술대회논문집 23권1호
• /
• pp.65-66
• /
• 2015

안압지에는 임해전이라는 정자가 있다. 임해전 내부에는 안압지 조감도가 중앙에 놓여 있고, 가장자리를 따라 안압지에서 출토된 유물들이 전시되어 있다. 그래서 안압지 관광 가이드 앱을 구현하려면 임해전 내부에서 사용자 위치를 판정하는 실내 측위 앱이 있어야 한다. 스마트폰 센서를 이용한 실내측위 방법으로 추측항법 방법이 가장 적당하다. 추측항법을 구현하려면 출발점 좌표를 알아야 하는데, 본 연구에서는 사용자가 임해전 내로 진입하는 순간을 포착하여 임해전 입구를 출발지점으로 지정한다.