The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology (한국정보전자통신기술학회논문지)

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Control System of Traffic Signal by Image Processing at Night

영상처리를 이용한 야간 교통신호 제어시스템

  • Received : 2018.11.22
  • Accepted : 2018.11.30
  • Published : 2018.12.29
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Abstract

Recently, the number of private cars has increased sharply due to the increase in national income. The sudden increase in the number of vehicles in limited territory has caused serious traffic congestion and the traffic congestion cost wasted on the road due to such traffic congestion is increasing every year. To solve this problem, we propose a traffic signal control system using image processing. In this paper, we use the camera installed at the intersection to measure the amount of traffic flowing in and out of each road simultaneously. We propose a traffic signal control system that can prevent traffic congestion before it happens. In the case of applying the traffic signal control system proposed in this paper to the daytime, the traffic volume could be measured accurately. However, the result of the experiment with the night-time general camera and the headlight with the infrared camera at the night-time of 72.8% was 86.6%.

최근 국민소득 증가로 개인 보유차량이 급격하게 증가하였다. 한정된 국토 내에서 급격한 차량 증가는 심각한 교통 혼잡을 야기 시켰고, 이러한 교통 혼잡으로 인해 도로 위에서 낭비되는 교통혼잡 비용은 매년 증가하는 추세이다. 이러한 문제를 해결하고자 영상처리를 이용한 교통신호 제어시스템을 제안하였다. 본 논문에서는 교차로에 설치된 카메라를 이용하여 각 도로로 유입 유출되는 교통량을 동시에 측정하여 심각한 교통 정체가 일어나기 전에 이를 미연에 방지 할 수 있는 교통신호 제어시스템을 제안한다. 본 논문에서 제안한 교통신호 제어시스템을 주간에 적용한 경우는 교통량을 정확하게 측정 할 수 있었으나, 야간 일반 카메라로 측정한 결과 72.8%, 야간에 적외선 카메라로 헤드 라이트를 고려해 실험한 결과 86.6%의 향상된 결과를 얻을 수 있었다.

Keywords

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그림. 1. 차 도메인 추출 Fig. 1. Extraction of Cha domain

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그림 2. 차 도메인 추출 ( 헤드 라이트 고려) Fig. 2. Extracting the difference domain (head light)

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그림 3. 시스템 구성도 Fig. 3. Block diagram of System.

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그림 4. 이진화 함수 그래프 Fig. 4. Graph of Function about Binarization.

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그림 5. 일반 카메라 주간 영상 결과 Fig. 5. Image Results at day (normal camera)

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그림 6. 일반 카메라 야간 영상 결과 Fig. 6. Image Results at night (normal camera)

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그림 7. 적외선 카메라 야간 영상 결과 Fig. 7. Image Results at night (infrared camera)

표 1. 사진 조건 Table 1. Photographic Conditions

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표 2. 주간 인식률 Table 2. Weekly Recognition Rate

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표 3. 야간 인식률 Table 3. Night Recognition Rate

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표 4. 시뮬레이션 결과 Table 4. Simulation results

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References

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